«Il futuro è già qui, solo che non è equamente distribuito»

William Gibson

giovedì 10 dicembre 2020

Maker Faire Rome 2020. Il robot umanoide che conosce la LIS

Un robot umanoide dotato di testa, busto, braccia, mani e dita completamente mobili, gestito da un pc e due Arduino MEGA 2560.

Nella testa del robot sono inserite due webcam per il riconoscimento di oggetti e persone e un diffusore audio, così che il robot possa parlare. Perché compia delle azioni, il robot deve essere guidato da comandi vocali. L’attivazione delle funzioni disponibili e’ possibile attraverso un’interfaccia che combina Java e Python. Al suo interno, un sistema capace di riconoscere la LIS (il linguaggio dei segni) e un paio di guanti, dotati di sensori, lo rende particolarmente adatto all’interazione con pazienti sordi o ipoudenti.

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